次の職場で、AGVに指示を出す、WCS(Warehouse Controll System)の別工場仕向けの開発に携わる。 ファミマで、AGVを見かけたので、記事を書いている。 ファミマにあったAGV 工場のAGVは、用途が違うとは思うが、上記のようにものを運ぶのがAGV。 WCSとAGVの関係 以下のソースコードを作成した。 class AGV: def __init__(self, id, battery_level): self.id = id self.battery_level = battery_level self.status = "待機中" def move(self, from_point, to_point): if self.b…